При жизни актер скептически относился к званию народного артиста. Он признавался, сначала было неприятно, что его не удостоили высокой награды, а позднее стало все равно — актер до последнего делал свое дело и радовал публику.
«Когда-то меня это беспокоило, но я перестал чесать и все прошло. Получить звание народного артиста, чтобы тебя назвали достоянием страны и получить место на Троекуровском кладбище? Наверно, перспектива неплохая», — говорил он при жизни в беседе в репортерами передачи «
Первая широкая известность пришла к актеру в 90-е, когда на экраны вышла реклама соусов. Мадянов рассказывал, в тот период он брался за любую работу и не выбирал сценарии. «Пельмени, пиво какое-то… Я понимал, что выживаю, хотя бы в зубах что-нибудь принесу домой. Ребенку не объяснишь, что у тебя бананов нет в холодильнике. Реклама? Значит, реклама. В клипах? Хорошо, давайте в клипах. Я рекламу воспринимал, как этап переходный. Просто чтобы выжить», — рассказывал он о сложных временах.
Тяжелый период безденежья закалил артиста, и он продолжал сниматься, несмотря на смертельную болезнь. В последние месяцы самочувствие ухудшалось с каждым днем: Мадянов так плохо чувствовал себя, что родные начали готовиться к его уходу.
Напомним, Мадянов умер в 62 года: актера сгубил рак легкого. Болезнь то отступала, то вновь набирала силу — в конце августа звезду отечественного кино госпитализировали с болью в суставах.
После срочной операции Роман Сергеевич начал долгий путь к восстановлению, но вдруг ему резко стало хуже. Врачи не давали надежд и назначили паллиативную помощь, как и другим тяжелобольным. «Актер перестал вставать с кровати, появились трудности с дыханием, он уже почти ничего не ел», — рассказывали источники.
25 сентября актер скончался в собственном доме, расположенном в деревне Бояркино Раменского района Московской области. Попрощались с артистом через два дня в соборе Архангела Михаила в Бронницах, а тело нашло последние пристанище в селе Малахово.