Вторая жена Василия Ливанова Елена — художник-мультипликатор, супруги вырастили двоих сыновей. От первого брака с Алиной Энгельгардт у артиста дочь Анастасия. Звезда кинокартины «Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона» души не чает в нынешней избраннице, с первой же встречи на студии «Союзмультфильма» он понял, что перед ним его судьба. Василий и Елена поженились в 1972 году, спустя 25 лет обвенчались.
«Лена — мое все. Даже не знаю, что было бы со мной без нее. Погиб бы, наверное. Я же гуляка был в молодости. Работал как сумасшедший, а когда не работал, то со страстью погружался в водоворот: компании, застолья, музыка, хохот, веселье. А Лена меня держала в рамках — она духовно очень сильный человек. И что важно, никогда не закатывала истерик», — поделился Ливанов.
Их старший сын Борис хотел продолжить знаменитую актерскую династию, но не смог добиться значимых успехов на этом поприще. Мужчина окончил сценарный факультет ВГИКа, пробовал писать сюжеты, но безуспешно. От переживаний и нереализованности стал устаивать пьяные дебоши, даже кидался на своих родителей.
А в 2008 году в новогоднюю ночь Ливанов-младший, будучи в нетрезвом состоянии, зарубил своего собутыльника. За это преступление ему дали девять лет колонии строгого режима. Не сложилось у него и с личной жизнью. От бывшей жены Екатерины Хрулевой у него есть дочь Ева.
Другой же сын Ливанова — Николай — является гордостью родителей. Он получил образование во ВГИКе и стал художником-мультипликатором. Учебное заведение младший наследник артиста окончил с красным дипломом.
Николай счастлив с женой Татьяной, в 2017 году у них родилась девочка, которую родители назвали Алисой. Сейчас Ливанов-младший строит карьеру и руководит кинокомпанией.